MR-JE-C 技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）
MR-JE-C技术资料集（轨迹模式篇）
附件:
[本地下载]附件:
[本地下载]根据硬件手册，FX5U网口可以代带16轴<不知道加上其它程序循环时间会不会爆炸>。
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伺服网络设置，我简述一下：
面板有2个旋钮，sw1+sw2 如果是00 那么伺服的IP地址最后的地址是软件设置（用USB自行设置），如果是非00，地址=SW1+SW2的16进制转换到10进制的地址。
这里不再啰嗦，细节直接看手册去吧 MR-JE-C 技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）4.2 IP地址设定。
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编程软件这边：
1，添加从站，<可以手动拖进去，也可以把伺服配置IP地址后然后自动检测扫描>
完成以后记得点 上面的 《反映设置并关闭》
2,链接软原件，RX,RY 占用64位，RWW RWR 占用32个字。
考虑到FB块通用性，这里直接考虑16轴配满，RX RY 用B区，RW 用W区，;
RX是CPU是伺服反馈给PLC的，64点*16轴=1024点，B0~B3FF
RY是CPU发送给伺服的，同样的点数，从B400-B7FF
RWr 读 W0-W1FF 32点*16轴=512点
RWw 写 W200-W3FF
检查- 应用。
然后下载到PLC即可。
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3，手册大致白话：
RX RY区域，只用64位最后一位(bit0~63)，RY3.F(bit63)是通讯开始，RX3.F（bit63)是通讯OK。
我看了很多别人做的，都用的数组做的（估计都是抄袭吧），FB调用的时候，一次就用读取32个INT，写32个INT，还有上面的RX RY也是用的数组64个bool。
考虑节约性能，不用数组，还有，有些映射是DINT，数组是int，转换传送ST下面用MOV会报错(int-dint不能互相转），不是太友好。
R是读，W是写，也方便区分
好了，上面的基本上就那样了，剩下就可以写程序了
轴控无非，SON，复位，回原点，JOG，相对，绝对，无非就是以上动作吧，点到点应用最多。
SON：
这个参考别人的程序，就是把控制字RW00-6040 写16#F 就OK了，手册给的状态机：
以上，BIT0-BIT3是 SON，BIT7是复位故障，bit8是暂停，
还有反馈可以读：RR-6041
看别人写的很简答，我也从简吧
中午了，吃饭了，后续再来更新。
AI也挺SB的，Z0:=32*ii_AxisNO-1; 这样是错误的，它没发现，还是我发现的，哈哈哈
正确的应该是Z0:=32*(ii_AxisNO-1);这样计算偏移量应该就OK了；
后续有硬件了，我慢慢调试~
最后修改：2025/12/18 17:14:23
