求助：安川伺服电机直联丝杆造成震荡
安川伺服电机SGMAH  400瓦伺服通过弹性联轴器直联滚珠丝杆，在加工过程中有时候由于阻力较大，会有丝杆回退的现象，此时容易产生震荡，联轴器高频震荡，发出剧响。这种现象时不时出现，在加工同样的产品的时候也是有时出现有时没有。而且出现这种情况的时候加工速度都是很慢的，一般是1.8米/分的进给速度。而在空载的情况下较高的速度15米/分急加减速也不会出现（再高没试过）。想请教，是否产生震荡的主要原因是因为电机扭矩不够，我想加一个减速机或者改大功率的电机,不知是否可行？伺服的调较尝试过pn100,pn101,pn102,pn401参数，但不得其法。还是使用了默认的参数。恳请各位高人指点，谢谢。

to lgdelux:
   你的电机的型号选错了。你应该选择的电机为SGMGH系列的，最好是1000R/M的，即SGMGH-05ACB61.这样你就能消除振荡了。可来信，多探讨。我的EMAIL是：xuzeshuang@tom.com

调参数没用的，因为电机的扭矩太小，所以换成电机SGMGH-05ACA61,电机的扭力就增大了一倍多，应该可以解决你的问题了。

运动中监视UN002,观察负载率,如果负载始终在100内,可以通过调参数来解决.
否则换电机.

楼上说得有道理！！！

学习了

扭矩 不够 惯量不够 先把刚性调节大一些 不行就换大电机吧