现在有一喷码平台，给锂电池喷码，一行多个产品，喷码一点轴不停机喷码，用的三菱3U的PLC,喷码X轴用的闭环步进。现在正向喷码，精度客户认可，现在客户想来回往返式喷码，反向喷码的精度不行，喷码位置不一致。我现在是根据电机当前位置比较，再触发喷码机喷码，现在想问一下大家，怎么提高精度！

照片看不出那个好
回喷不理想，重点查回喷的原点，能不能微调一下？

就是开环步进也不至于差这么多啊

引用 2969985636 在 2025/11/12 11:47:23 发言【内容省略】

他不是单向工作，往复就要考虑间隙
早期的打印机用上一段时间就这效果

我是根据电机当前位置来比较触发喷码，没有用到高速比较，感觉这样处理速度太慢了！

引用 逍遥的久鸣 在 2025/11/13 9:43:57 发言【内容省略】

电机位置≠喷头位置

引用 知道一点 在 2025/11/13 10:17:35 发言【内容省略】

做一下修正试试～就像码放机位置修正

喷码喷头是固定的，触摸屏有喷码起始坐标，喷码间隔，感觉就是PLC处理速度太慢了

你这是不是这样的
喷头固定在一个点，工件在工装上整齐排列
要喷的字码可能
一次能完整喷完，只是回喷会出现与前次的左侧不齐
而设备设计时没考虑回喷不齐的可能
试着增加or减少回喷点位，增加步进的那个是什么参数(细分参数)
是不是PLC相应慢？试一下降低速度，如果能解决，换更快的PLC
or试试使用IO刷新～不按扫描周期工作