最近手头一个项目，客户要求收放卷要用磁粉离合器，以前收放卷我都是用伺服电机控制。现在突然要用磁粉离合器控制，一下子搞得有点懵，我看了供应商给的一个手册，里面就一个放大板，控制离合器的电流。现在放卷那边是没有动力的，收卷那个有一个动力轴。问过QQ群其他小伙伴，他们说这个很好控制，只需要控制离合器的电流就好了！请问论坛里，有用过收放卷用离合器的吗？能大致讲一下原理吗？

重要的是看结构。你把机械结构看明白了，就不复杂。不管是伺服，还是磁粉刹车，原理来说都差不多的

收放卷都用磁粉控制，这个简单
放卷用磁粉刹车，配一个控制器
牵引用变频
收卷是用磁粉变速器，动力来自牵引，实际张力通过磁粉控制器来控制磁粉变速器，产生收卷动力
这个控制简单皮实，价格便宜，就是自动化程度低，适合拉伸小的卷材

我们的小卷材的收放料都是使用的可调力矩电机

大至原理就是前面收卷轴由电机带着卷料，后面的放卷跟着前面跑，后面跑的慢就收得紧
这个快慢由磁粉离合器的电流控制，电流大，吸力大，阻力大，就转的慢，反之就转的快
这个电流是由一个专门的控制器（就是你说的放大板）控制的
控制器有开环的也有闭环的，开环的就是存手动的，人工自己调节
闭环的有两种，一种是计圈数的，就是放卷轴转的圈数，
开始的时候料直径大就慢，后面料小直径小就快，然后这个电流大小跟圈数成线性关系输出
还有一种就是加张力传感器的，设定好张力值，自动调节输出电流