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主题:请教一个V90抱闸问题
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楼主
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276438265
设备有一个垂直运动轴用的是SEW的伺服电机,可以通过参数设置伺服在保持使能得情况下,电机停下来以后自动关闭抱闸,运动前自动打开抱闸再运动。
现换成西门子V90伺服以后,通过翻看手册和网上查找,似乎没有这个功能,只要使能上电就打开,使能OFF抱闸就关闭,需要自己再PLC中来控制抱闸。
但有的地方又讲的可以通过参数设置来达到这个功能。
有没有熟悉V90的大师给解惑一下,万分感谢
最后修改:
2025/10/11 14:05:55
25-10-11 11:52
1楼
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第三颗牙
V90支持抱闸控制。
25-10-11 13:55
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YXBK
25-10-11 14:00
3楼
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276438265
不好意思,我描述得不清楚。
抱闸功能是有的,我是想在不断使能得情况下,电机停下来以后自动把抱闸关闭。
下一次动作指令发出后才打开接着动。
就是保持使能得情况下,让抱着根据电机动作状态自动开关。
25-10-11 14:03
4楼
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276438265
实在不好意思,问问题没问到关键点。
就是想在保持使能得情况下,让抱着根据电机动作状态自动开关,电机停下来抱闸关闭,电机启动抱闸自动打开。
25-10-11 14:05
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小猫鱼MAWheF
让抱着根据电机动作状态自动开关???电机怎么知道你什么时候发指令,等电机接收到指令然后再松开抱闸,速度快的话脉冲不知道丢了多少了,位置能控制的准吗
25-10-11 15:18
6楼
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第三颗牙
电机有使能的时候,是会保持位置不变的,不需要抱闸动作。反而有了抱闸动作,会因为机械、电机参数、编码器等原因引起的位置变动,造成电机的过载报警。
如果你真的需要停止时抱闸抱死,可以考虑断掉电机的使能信号。
25-10-11 17:26
7楼
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1412910672
抱闸只有在设备断电的情况下起作用,设备只要一上电报闸就会打开始终处于通电状态,无论轴是否移动。
25-10-12 08:42
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