用的PLC是三菱FX5U  伺服用的是三菱MR-JE系列的  定位指令用的DDRVA    设备在运行的时候 比如 我要伺服运行到1.5米的位置  然后我遮挡光幕  加减速延时用了2秒 这时候当我遮挡光幕一瞬间 这个伺服 他不是立马停止，是会按照减速时间来进行停止，这对么？还是可以设定成直接立马停止？我想要立马停止。该怎么来设定。

有人知道么

正常来说DDRVA指令是走完脉冲后自动按加减速时间自动停止的
但在没有走完的过程中断开指令，3U里面是按减速时间停止的
5U手册里面没有看到注明，但应该是一样的，你可以测试一下
如果你想立即停止，应该是要把SM5628导通（使用Y0为输出时）

应该有立即终止脉冲输出指令，难道三菱的没有吗？国内PLC都有这个指令的。再一个用中断指令不知可不可以？

还想问一下请问，如果我用SM这个来中断脉冲发送的话，那如果我将光幕移除之后，那还会继续运行到我所需要的位置么

引用 FatboyVSPLC 在 2025/9/29 17:17:09 发言【内容省略】

应该是说断开DDRVA指令，断开的时候是减速停止还是马上停止由SM5628决定，SM5628导通是立即停止，不导通就是减速停止
假设没到设定位置断开后，再次接通，会继续走到设定位置

好的 我改天试一下，非常感谢

立即停止对硬件有强列的冲击，少用为好