客户的一台机器没使用断电了三个月左右，今天开机。触摸屏会报伺服故障。伺服是两台三菱的mr-j-100a的伺服。客户让电工检查无果。我到达现场发现触摸屏确实有伺服报警。但伺服并没有报警输出，plc的X20 X22.是两台伺服的报警输出，plc的X20,X22 用万用表测量没有信号输入。有时开机plc会报错，error 闪亮。有时开机plc不报错。触摸屏控制其他的功能也没问题。比如控制变频器启动没问题。台达的没遇到过，请各位大神指导一下。谢谢

估计plc程序丢失了

1，PLC报错，RUN也没亮，首先怀疑PLC程序不在了或者本地硬件问题，鉴于你视频状态，建议联机看看。
2，伺服如果还报错，你万用表测量没有，建议写程序，比如你的X20/X22 上升沿给寄存器计数，在线监控一下就OK。