遇到多次此类情况，伺服电机受机械传动影响后，会报过载类故障，调整自动调谐响应参数后，故障消失。
本以为只是伺服电机受损，一次有闲，直接更换伺服电机，未与设备连接，空载试验，仍有故障，开始怀疑伺服控制器内是否受损了，但是更改参数后，设备运行正常。

我估计是机械有变化，负载有变化

带载和空载，参数有区别（增益不同），会报警过载

正常使用设备，过载报警后，空载也报警，更换新伺服电机空载仍报警，修改自动调谐响应后，新、旧电机均可以正常带载运行。

学习了谢谢

电机既然过载报警，说明电机已经输出最大转矩（3~3.5倍额定转矩）到负载，负载可能因为这个力产生形变，使之受力有变化；通常这个变化不大，伺服刚性有一定适用范围，清除过载故障，仍可以正常运行。
安川伺服默认增益自调节有效，Pn170.0，你确认一下是否自调整有效，有效的话，会出现你说的情况。或者再次遇到这个情况，你可以用sigma软件对比当前参数与之前备份的参数，看看哪些参数发生变化