如何使轴能立刻停止运动？
1.使用CANCEL和RAPIDSTOP指令停止，指令使用参考《RTBasic》手册；
2.通过加大FASTDEC (快减减速度)的参数值来减少轴过冲的距离；
3.使用 RAPIDSTOP(3)指令，发送立刻中断脉冲指令，观察过冲距离是否满足要求。
（注意：高速场合不推荐立刻中断脉冲）

立刻停止的意思是：没有加减速时间的停止？

上面介绍的指令RAPIDSTOP和指令CANCEL，使用模式3进行运动停止的话是立即中断发送脉冲，没有加减速过程；使用其他模式都是有加减速过程的