昨天和做液压配件的探讨了一下
老板说超过每分钟60次都不要想
电磁阀换向来不及
 今天我设想，用步进电机或伺服电机
驱动机械式换向阀
达到每分钟击打140次左右
下一步买材料
PLC写一个程序测试一下看看效果
原贴内容
客户提出来一个要求
用一台机械手取圆片形产品。
放到一个可旋转的工位上。
在圆片形产品上锤击一个一个点，
比如说产品直径300，
先在直径80上锤击一个点，
再旋转任意度数，再锤击一个点，
360度旋转结束，
继续在直径100处锤击，旋转，锤击
直到锤击到最外圈。
锤击的压力大约几百公斤，
如果使用液压伺服电机控制，
PLC和电磁阀达到每分钟200次，
估计速度有点跟不上，
我考虑油缸上升用一个两位四通电磁阀，
下降也用一个两位四通电磁阀。
来减少电磁阀换向时间，
即在液压油缸，
还没有到上升或者下降接近开关位置，
提前开启反方向电磁阀，
因为检测接近开关和打开电磁阀都需要时间，
请问有没有好的方案。

140次/分钟？估计气动、液压都跟不上，是否考虑用旋转凸轮？频率可考虑控制凸轮速度？

蜻蜓点水一样产品击打装饰效果
稍带整型
压力速度控制一下
要求不像拉伸剪切那样
一点力都不能差
我想唯一的办法可能就是
伺服电机带动机械换向阀强制转换了

旋转任意度数？
应该是一个既定角度吧
上下捶打使用伺服电机带动凸轮按一定可调速度捶打，使用弹簧复位锤头
产品按一定可控速度转动，完成一周后，产品径向移动一个距离，进入下周的捶打

角度由客户设置
打一圈N个点
再径向移动设置的距离打一圈
击打的力度速度需要调节
其他没有要求

不能一次完成击打吗  ？

几十个点一次完成不现实
产品有大有小
小的直径150 大的直径600
像锅盖一样的产品
还要用升降控制击打位置高度

今天我设想，用步进电机或伺服电机
驱动机械式换向阀
达到每分钟击打140次左右
机械式换向阀和油缸能做到每分钟140次？
能否考虑用普通电机加个凸轮什么的机构来驱动机械式换向阀
用步进和伺服，感觉没必要吧

产品是一个平面，还是像章丘铁锅～不会是要抢章丘铁锅工人的饭碗吧

油缸移动速度依据油泵排量问题不大
我们用注塑机开启一个动作，几百mm很快就完成了
其他电机控制没有步进电机伺服电机方便
响应速度要快
动作位置要精确
至于油缸最后出力一瞬间
按照系统设定的压力和速度就可以了