今天遇到一台设备，无法触发ZRN指令，但用DRVI等其他控制指令都能正常驱动伺服。
于是先检查了下回原点探头，信号接的是X5，默认PLC上X5信号不亮，手动触发后X5触发。
然后又检查了下程序，将脉冲参数里的公共参数的回原速度和爬行速度设值（曾经遇到过老版本的XD信捷无法回原点的故障，后经过信捷了解老版本要设置在公共参数里），设置好参数重新下载程序依然不行。后将PLC初始化，并创建新程序，单独写回原点程序并下载，手动置ON依旧无法回原。
随后求助信捷客服，信捷技术远程控制排查近1小时，最后发现就是探头问题，将探头信号拆掉回原点就能正常触发。这个探头不清楚是什么原因，看起来是正常的，不触发时X5无信号触发时X5有信号，根本没想到会是探头出问题了...

感谢分享。

没看明白，你X5不是原点信号？探头是什么型号？是常开还是常闭型的？

接上探头X５不亮？那不应该第一步就应该检查的吗？

所以啊，自己写回原点程序感觉更好解决问题一些
其实，非标设备，回原点就那么回事，2个极限位，1个原点，自己写可以随心所欲，也不用那么多模式啥的，之前学欧姆龙CP脉冲就自己写的，就一个原点感应，也没要极限位，一样玩

总是想着软件 程序问题了
实际没有怎么考虑硬件问题

引用 ytleaderplc 在 2025/6/26 10:10:43 发言【内容省略】

这就和人看病一样，皮肤问题，用皮肤药没解决，怀疑是内分泌问题，开始上内分泌药，有没搞好；最后再返回来，回到原点，还是这个问题；
实际我也遇到过，当时感应器的表征一切正常，并且手动测试时点位灯也亮了，程序上也能看到点通了，但是就是设备运行不正常。折腾到后半夜，忽然觉得死马当活马医，找了个新感应器换上去就OK了。后续没测量出什么问题，再后来另外一起案例中，感应器亮了，去亮电压只有18.2vV,再回头来想，其实影响设备运行的每一个可能型都要去检测一下。

在软件中，正反逻辑设置错了吗？

探头问题，换新探头就解决了

什么样的探头，能或上个照片