有惯性根据情况加合适的刹车电阻。

明明是公务员干的活，却非要老百姓去干

多段速状态不光需要触发，还需要保持，所以只用光电开关不一定合适

使用变频器中的模式运行功能，例如富士的C21-C28中设置，或者安川中的多档速度运行组合功能。

有见过一个触发信号就能改变速度（运转方向）的变频器？
用上PLC等控制应该不是哪位修电机需要的吧

还是老实的用个PLC或工控板来做控制吧，这样后面维护的人会轻松

这个简单，都可以不用模拟量调频，只要你的速度给定是固定的，可以利用变频器的多段速功能，A到B给一个开关量，B到C给一个开关量，C到A给一个开关量，每个开关量可以在变频器内对应一个速度，第三段同时控制反转。

用变频器多段速端子，配合继电器互锁试试。