控制器掉线问题处理
参考现象：
1.检查网线是否松动，将网线水晶头压好或更换网线；排除干扰问题，可尝试更换超六类带屏蔽网线观察效果；
2.修改控制器网口模式ETH_MODE；
3.建议标准库换为防掉线库测试；
4.检查控制器是否重启，结合Basic代码进行验证；
5.利用wrieshark查看在连接中断之前是否有广播类型的消息或大量的广播包；
6.如下图，查看电脑中的这个服务是否开启，如果开启则禁用。