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主题：没能看懂博图帮助里面PID指令的一些说明，求解

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truezhang

附件 QQ拼音截图20250511211656.jpg

如图状态说明，我只知PID指令里面，MODE是设置模式，state是当前状态。但这个表里结合了周期和操作就不太看得懂讲什么了。

最后修改：2025/5/12 16:12:28

25-05-11 21:18

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