最近一个项目调试过程遇到一些问题，机器是辊压机，通过液压系统提供压力，液压系统一个液压站，一个加压阀，一个减压阀，液压站有一个油泵电机提供液体流动动力，用的欧姆龙CP1H.程序写了一个PID控制，原理是加压的时候，先启动油泵电机，延时几秒后，打开加压阀。压力到达的时候，关闭加压阀与油泵电机，调试过程其中遇到一些问题，求大佬指点一二。
1.程序写了PIDAT指令，开始想用自整定一下，发现自整定完成不了，搞不明白为什么，程序写的也没有问题。后来手动调试PID。P设定200.I设定500.D设定0，调试后感觉效果还行，有时候设定压力低的时候，有时候不太理想，像这种液压泵PID一般设多少合适
2.比如压力设定5MPA,压力在5MPA的时候，PID程序断开，加压阀与油泵电机关闭，发现过了一会，压力会减少0.2-0.3左右，这让我很困惑。为什么会这样，这是哪里密封性不好，才会这样吗？因为，加压阀关闭的时候，油泵电机也要关闭（不知道加压阀关闭的时候，油泵电机能不能长时间运行），所以这个PID程序，要断开，不能一直运行！现在每次压力到达的时候，关闭阀门，压力都会有下降，搞的我很郁闷，我对油泵系统不是很理解，求懂这方面大佬指点一下！

所有的电磁阀都有一个内泄的特性，这是机加工决定的，要是配合度太好的话容易造成液压卡死，要是太松的话就会内泄严重，遇到这种情况我们一般是加一个叠加阀，型号视具体情况而定，我们一般用MPA或者MPB。
你使用的是定量油泵吗？要是想要达到更好的效果泵头使用有旁路的可以溢流的，这样泵不用频繁启停。但是一直开着油温升的肯定很快，油也容易乳化变质。
电磁阀控制试试比例溢流阀，这种控制压力也不错，使用PID算法控制比例阀的开度，要是使用这种阀使用普通泵头也行，因为这种发本身就是可以溢流的

首先没看到，w325.03的退出程序
看描述PID有卵用？它控制谁？

这次没有溢流油路，好像下一台就有比例阀，溢流阀这些！像现在这个油路机构，不知道是怎么控制，每次加压完后，十几分钟后，会掉0.2-0.3MPA压力，掉了我又要加压，搞得人很苦恼！

PID控制加压阀门（一个普通的电磁阀），今天我自己写了一个控制加压阀的程序，感觉还可以，如果用比例阀控制的话，用PID控制效果好一点

实际上你的要求用一个高精度的电接点压力表都可以完成，不过要配一个气囊来保压
开关量的控制总体控制成本比模拟量控制会低很多

你这个泵没有气囊，没有办法保压的

再看描述，觉得控制思路不对
pidat是需要时间，有的系统会怀疑人生～做过一个啤酒厂的，4个多小时没做出来，最后是上夜班的做完，具体用时不清楚。
看文2，是不是程序让它中断了？
而且为什么要断开pid？
如果没有设置pid输出下限（含tpo）加压阀会关闭的
系统没有使用变频器（不受控）
没有超压释放回路只好停油泵了

因为如果加压阀没有打开，油泵电机不能长时间运行，每次加压前，先启动油泵电机，延时后再启动加压阀，对油泵加压！我不知道现在主流的油泵系统是怎么样的！因为内泄的缘故，我需要经常补压！如果压力可以稳定就好了