STM32单片机和欧姆龙CP1H实现Modbus RTU串口通信
STM32单片机扩展RS485模块做Modbus RTU协议主站、欧姆龙CP1H系列PLC做Modbus RTU协议从站，STM32单片机通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能码，STM32单片机可以对欧姆龙CP1H系列PLC数字量输入、数字量输出、输入寄存器和保持寄存器进行读写操作。
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