这两个伺服的同步，没有说不一致，
实在不行，前面伺服反向用转矩模式，后面的伺服就走位置模式，可以考虑用这种方式，目前先不考虑这点吧

那你说的误差，偏差指的具体是什么

提供动力的绿色轮子靠摩擦带动料带，会打滑，打滑的量不确定，
还有这个轮子安装和产品的距离，有大有小，会导致轮子的半径在变化，还有计算轮子的周长会有偏差(周长=兀*直径)，
如果没有外部的因素消减少这些误差，一直按照固定的电子齿轮比去跑，它一定会有累计误差，累计误差会越来越大

引用 lujianmei12 在 2025/4/3 10:37:02 发言【内容省略】

最好的办法就是利用编码器来计量长度
以前做过线材折弯机就是这样，伺服只负责动力，用变速脉冲指令
长度由被动轮加编码器计量，快到目标值时提前减速，然后停止即可

引用 YXBK 在 2025/4/3 16:02:50 发言【内容省略】

你这个相当于伺服走JOG，精度不高的场合可以这样用，
我这个精度要求0.1mm，还是得用全闭环模式

应该从根本解决打滑问题，即便二个伺服绝对同步，也不能保证打滑问题，而且可能只是一侧打滑，你怎样检测出来？
好像你不同意装编码器，0.1mm，编码器能不能胜任计算过？

100米长！！！！！
中间没有涨紧辊吗  ？
最好有张力控制。

那个绿色的轮子，怎么看都是灰色的啊 ？