请问这个两个单位具体是怎么实现的流程。

这个一般是要配合电子齿轮比来设置成每一个脉冲对应0.001mm。
对应起来之后，脉冲数*0.001就是当前位置，脉冲速度*0.001就是当前速度。
为什么要设置电子齿轮比？
因为按伺服编码器分辨率，需要发1048576个脉冲伺服才能转一圈。而PLC发脉冲的最大频率是每秒100000个。这样需要10几秒才能让伺服电机转一圈，太慢了。
所以设置电子齿轮比，让PLC发一个脉冲时让伺服电机能多转一些角度。一是可以使电机转速变快，二是可以让PLC一个脉冲能够跟实际的工程量对应起来（0.1mm？0.1°？根据实际需要来选择），方便我们换算。
回来看这个题目的条件，假如电子齿轮比设为1048576/1000，也就是1000个脉冲电机转1圈，那么精度只能达到0,008mm；如果设为1048576/10000，也就是10000个脉冲电机转1圈，那么转速只能达到600r/min。看情况取舍吧。

我看网上的：公式1：脉冲当量（脉冲/mm）= （电机每转脉冲数 × 减速比） / 丝杠螺距（mm）
           公式2： 目标速度（mm/s）=脉冲频率（Hz）/ 脉冲当量（脉冲/mm）??
得出：目标速度=100000/(1048576/8)=7.6mm/s  ？？？？ 这个感觉那里不正常

导程8mm，减速比1：1，  就是电机转一圈走8mm
精度0.001mm，就是电机转一圈要8000个脉冲，对应下来一个脉冲就是0.001mm
这样就确定了电子齿轮比
接下来就好办了
假设你是用FX3U的定位指令，脉冲当前值是在D8140里面
这个D8140就是电机走的距离，假设里面的数据是5678，那就是走了5.678mm
关于速度，定位指令要设定发送脉冲频率的，
假设设定的是10000，那就是10mm/S

目标速度=100000/(1048576/8)=0.76mm/s
这是建立在电子齿轮比=1的前提下的。此时PLC发一个脉冲电机转1/1048576 °，所以速度提不上去。
电子齿轮比怎么确定？如楼上所说，先按精度要求来。
电子齿轮比=（编码器分辨率*脉冲当量*减速比）/螺距=1048576*脉冲当量*1/8
你的精度要求是每个脉冲0.001mm，所以脉冲当量=0.001，带入公式里，电子齿轮比=1048576/8000，代表每8000个脉冲电机转1圈，螺杆行进8mm，所以每个脉冲就是0.001mm。
此时可以看到，按照PLC最大100K的频率，速度最大值就是100000*0.001mm/s=100mm/s。
这个速度能满足要求，就不用管了。
这个速度不能满足要求，那么就是因为速度跟精度要求有冲突。要么接受慢速最求精度，要么降低精度最求速度。要么加钱换定位模块。

松下A5这款驱动器，手册看可以设置圈脉冲和电子齿轮比。二选一。
那这里我们如果设置圈脉冲数为8000.或者设置电子齿轮比为：1048576/8000的效果是一样的吗？

意思是这里导程只参与电子齿轮比计算。不参与脉冲速度和脉冲量计算。需要脉冲数=移动距离150mm/脉冲当量0.001，即150000个脉冲移动150mm。
速度和脉冲都是乘以0.001mm了。

松下的直接设定一圈需要的脉冲数就行了

引用 tanjiang13 在 2025/3/17 16:44:01 发言【内容省略】

对，但要注意PR0.08要设为0，电子齿轮比才起作用

明白了。谢谢！