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主题:PLC如何控制电缸推力?
点击:121 回复:8
楼主
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enzyh
大家好!
汇川Easy521控制电缸,电缸末端装有力传感器0~10.怎么控制电缸的推力?
目前用PID增量式算法,反馈值接力传感器采样值,PID计算结果送入电机的扭矩给定。但是运行结果特别振荡。
求助大家这种场景怎么控制比较好?
25-03-13 23:01
1楼
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1569848624
有专门的电缸控制器的
25-03-14 07:18
2楼
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981183833
这个要先给一个固定的力,然后让PLC自整定得出PID,然后根据实际情况再慢慢调节这3个值,是有点麻烦
25-03-14 08:26
3楼
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enzyh
给定值给了。然后PID输出的值,一下子正数,一下子负数,一直在跳动停不下来
25-03-14 10:50
4楼
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enzyh
兄弟你好,电缸控制器有推荐的吗?
谢谢!
25-03-14 10:56
5楼
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gaoyingchun
把PID的比例调小,稳定一些后,存在误差再调积分
25-03-14 11:01
6楼
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知道一点
或许你说的电缸与我认识的电缸不是同一类产品
如果是
用PID是否合适?因为你的反馈信号是个不定变量,PID结果会使电机正反转,体现就是震荡。
它与恒压供水不同,供水是调整电机频率,电机转向不变
试试将PID工作在设定目标的±?%,减小“震荡”频次
除非系统是个“理想”的密闭环境,否则震荡不可避免
25-03-14 11:37
7楼
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LY-刘
SMC Festo IAI都有电缸产品,这几家价格都比较贵
25-03-14 14:05
8楼
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1569848624
[quote]
以下是引用
enzyh
在
2025/3/14 10:56:53
的发言:
兄弟你好,电缸控制器有推荐的吗?
谢谢!
最后修改:
2025/3/15 7:34:57
25-03-15 07:33
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