西门子S7-200 Smart和STM32单片机实现Modbus TCP协议以太网通信视频教程
西门子S7-200 Smart系列PLC做Modbus TCP协议客户端、单片机扩展Ethernet模块做Modbus TCP协议服务器，单片机通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能码，西门子S7-200 Smart系列PLC可以对单片机数字量输入、数字量输出、输入寄存器和保持寄存器进行读写操作。
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