引用 981183833 在 2025/2/27 9:28:59 发言【内容省略】

回原点的时候是可以把速度设低一点
但楼主的意思是在正常操作(200mm/s的速度)时作为终端限位使用
这个时候速度太快，普通点PLC采集不到信号，如果开中断（由于已经用在原点上了，不能重复使用）
那么两个方法，重新加个输入点，要么延长现在这个点的导通时间

这种情况开中断效果是一样的，楼主可以试一下减速时间设置为5ms或0，不像外置的感应片可以做宽，这种情况只能设置减速时间或降低速度了

引用 981183833 在 2025/2/27 10:30:02 发言【内容省略】

开中断的目的是能采集到这个信号

目前的情况看，回原点也能采集到这个信号，只是电机停不下来了

程序问题
即便没有这检测信号（原点检测标定完成），也不应该过冲

引用 知道一点 在 2025/2/27 14:22:05 发言【内容省略】

所以说我们都在这里瞎猜，实际情况到底是什么只有楼主知道。楼主又不肯将他回原点的程序，及限位程序贴出来看看怎么能理解楼主的难处？

引用 527383814 在 2025/2/25 19:49:38 发言【内容省略】

看这个，既然闪了一下，按PLC来说是能检测到的，因你眼睛能看到的信号，PLC肯定能检测到。要伺服停急需要这个信号的脉冲上沿就让PLC停止发脉冲，或中断脉冲输出。有刹车同时刹车输出。要不就是你负载惯量太大，作为电动缸这种情况应该很少吧？

引用 YS-W 在 2025/2/27 17:01:55 发言【内容省略】

肯定是猜啦
比如图示画出左右各一个磁感，左右限位？原点检测与限位必然有一个是兼职，普通输入or中断，对于不同时期的职能程序中分清楚了吗？
可能他说的“原点”只是左端磁感，即左右限位左是“原点”，程序按教材做了找原点功能。
程序按左右限位控制，只是增加了调速，伺服的功能用，遇到磁感信号对策错误
解铃还须系铃人

既然是伺服，就不应该过冲。应该是程序有问题