伺服电缸  用的是fx3u   电缸上用的是npn型 磁感应开关   回原位已 20mm/s 速度  原位感应灯亮了 plc没反应过来 然后就冲过了
正常运行速度是 200mm/s  怎么做感应限位呢

确实PLC收到原点信号没停下来，要么降低速度，不行就再加一个近点（减速点）；
不行自己写回原程序呗，逻辑不难，。

理解不了，能将你的回原点程序贴出来吗?看看你原点信号与程序是否关联？

回零倒是可以降速   但是正常运行情况下速度更快  要是员工错误操作限位传感器就闪了一下 就直接撞机了  这种怎么避免呢

伺服电缸上可不可以有制动呢？

这个问题不难解决吧
感应灯亮了，PLC相应灯亮没亮？没亮先解决它亮
如果PLC相应灯亮了，查程序

引用 527383814 在 2025/2/25 19:49:38 发言【内容省略】

估计得加一个磁感应开关作为限位了，并且还要做中断处理，因为普通点的话，PLC扫描不到
因为现有的作为零点信号了，就不能同时再用于中断
或者是再并一个磁感应开关上去，PLC还是用同一个输入点，这样可以延长导通时间，或许普通点也能扫描到
这个面装不下的话，就装到另一个面

把回原加减速时间减短试试

200mm/s其实不算很快，有没有可能是磁感应开关质量不行，用在气缸上的磁感应开关比这个快多了都能感应出信号。

回原点需要减速  限位碰至少停要检查程序