七、第六次维修伺服器E1
1、按照咸老师认为编码器下面那个符号（通过P3插座1-8脚接入PCB上U16 74HC14 的1脚）是电机温度热敏电阻的判断，进行如下实验：
P3插座1-8脚直接接入一个100欧姆的电阻，上电24VDC，DL13红色LED熄灭！进一步实验：100Ω电阻中串接一个2K可调电阻后继续测试，发现当总阻值达到1.8-1.9K时，DL13红LED亮起；另外U16 74HC14 芯片拆焊后，用IC测试仪测试正常；
2、以上实验证实：完全如咸老师所判，编码器下面那个不明符号，确实是电机温度传感器；信号确实是由U16 74HC14（六施密特反相触发器）1脚处理的；DL13与电机温度相关；而且，由此可判断，电机温度传感器及其后续电路也基本正常。
3、还有一个遗留问题：
查了一下装车运行几个小时后故障、报警、停车后伺服器面板LED的状态，没有发现有DL13亮（只有1次为IGBT内部制动管短路没有处理，外加制动电阻发热一次）。但每次故障报警，DL11必亮。这又是什么原因？需要继续研究。
4、另外，试验PCB板上30uF母线电容加入520VDC后，仅使DL2绿色LED点亮，没有影响DL11。
到目前为止，已经搞清楚了红色LED：DL5—编码器插头未插入报警；DL12—PCB、IGBT散热器过温报警；DL13—电机过温报警；DL14—不明，从未出现过；DL11—不明，几次故障、报警、停车，必出。

检讨。。。
伺服器面板上，清清楚楚写有14个LED指示灯的定义，竟然没有去看一眼
至此，面板关键的LED指示灯定义已经明确：
DL1—就绪；
DL2—主电源（380VAC）；
DL3—编码器B相；
DL4—编码器A相；
DL5—编码器C相；
DL6—转矩（运行）；
DL7—辅助电源（24VDC）OK；
DL8—欠电压？
DL9—过电压？
DL10—无刷电机霍尔码？
DL11—电机编码器错误；
DL12—电路板及IGBT过温；
DL13—电机过温；
DL14—短路？
已经明确，DL11，是电机编码器故障指示报警！编码器存在热不稳定！
这就合理解释了以下几点：
1、实验室只加24VDC，此时，编码器未插入，DL11随同DL5亮；
2、伺服器装车后，上电，正常，无报警；运行，正常，无报警；
3、运行一段时间后，电机发热（但未过温，DL13不亮、不报警），由于电机伺服器和电机安装一体，编码器同时受热，编码器元件存在老化，温度升高，参数不稳定，伺服器不能接收正确的旋转数据， DL11亮，故障、报警、停车；
4、曾经怀疑编码器故障，让电工更换了编码器。但是！更换的是钢领板上下位移的编码器（右侧），而不是电机编码器（电机上部）！

引用 xq09181 在 2025/2/21 9:48:22 发言【内容省略】

咸老师，你说的完全正确！至少，按照你的思路，坚持了“热不稳定性”有温度引起的认识，确认了电机热敏电阻，然后根据试验，确认了DL13与电机温度有关，也由此确认了电机温度检测电路正常。
至于热敏电阻的阻值及其温度变化范围的问题（室温109欧姆，过温1.9K），可能确实存在并设计选择了这样的热敏电阻吧！

现在，伺服器经过以上几次维修，已经基本确认应该正常。
等待机修工更换电机（含编码器）总成，进一步试车。

更换了一个电机（编码器）总成，试机，OK！
其实，第一、二次维修，已经完全正常了，以后一直是LD11报警，苦于不明白报警意义，不能定位故障，一直在围绕伺服器打转转。