怎么读它的信号

就是一个共正或共负的问题。
在PLC输入点上你接的是正还是负

PNP和NPN是两种三极管，具体原理和用法普通的电子技术教材上都有。除了电路接法不同以外，所谓的开关量都是一回事。

如果接成射极输出，PLC接收到的开关量信号同基极输入信号同相；如果接成集电极输出，则是反相。

极性的差别；

普通的开关量就是我们一般说的无源接点或干接点信号（继电器、接触器的触点），NPN/PNP则一般是各种电子式接近开关、光电开关及部分仪器仪表等的输出信号，基本上都是OC门输出即集电极开路输出，一般的PLC的DI是不能直接接上用的（有的PLC可以）。解决方法是用小型继电器转换一下吧。

PNP电流是向外流,NPN电流是向里流,就是这样的区别而已.原理图如下:
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=48243

如一楼所说,比方说电源是正24V DV，NPN输出的是正端，PNP输出的是负端.