HW检测不到输出/HW不输出/PSO不输出/飞拍不输出/高速口不输出问题处理
解决方案：
1.可以利用示波器观察是否有输出波形，若没有，排查程序问题，观察hw位置设置是否错误，或者轴控POS没依次经过比较位置，或低速测试；
2.使用示波器可以观察输出波形，硬件示波器没有输出。单独控制op开关，排查是否时单个op口问题-参照输出口电压为0的问题。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。

处理方法更新：
HW检测不到输出/PSO不输出/飞拍不输出/高速口不输出问题处理
解决方案：
1.可以利用RTSys上的示波器工具观察是否有输出波形，若没有，排查程序问题，观察hw位置设置是否错误，或者轴控POS没依次经过比较位置，或低速测试；
飞拍输出的图像示例如下：
2.若使用RTSys的示波器可以观察输出波形，但使用硬件示波器时没有检测到输出。单独控制op开关，排查是否时单个op口问题-参照输出口电压为0的问题。
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