请教各位，你们做的设备，如果使用绝对值编码器的伺服，还需要上电找原点吗

如果仅仅只是重新上电，就没必要了

绝对值编码器显示的是实际位置，重新上电不影响数据，所以不需要重新找原点

那假如断电后  手动调整了位置呢，再上电需要怎样判断一下

引用 413395216 在 2024/11/11 15:17:04 发言【内容省略】

除非你在动位置时，是没有连接电机的.
如果动位置时电机也转动了的话，就没问题

我现在用欧姆龙CP1H，上电之后原点标志位置1（表示没有找到原点），如果不搜索原点的话，就要用INI指令赋个断电前的脉冲值，原点标志位才会清0（表示已找到原点）。但是这个脉冲值是不是需要和伺服的编码器值对比一下呢