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主题：【今日话题】三菱伺服带动感觉没力（20241030）

点击:52 回复:4

楼主
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twtynijj

三菱伺服配1;10减速机 带负载运行时一抖动。需要调整优化哪个参数 来解决这样的问题。
最后修改：2024/10/30 11:52:49
24-10-30 11:47
1楼
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YXBK

电机多大的？这个方盘大概有多重？
24-10-30 13:59
2楼
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YS-W

简单的方法是调整伺服的刚性，这个你还是看伺服手册吧
24-10-30 16:01
3楼
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qw945923000

检查刚性与惯量比是否偏大。慢慢修改减小调试到最佳
24-10-30 16:25
4楼
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goldage

增益试一下
24-10-30 21:12

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