我使用的是 invt GD20-2r2g-4，当我想在 1 秒停止电机时（我设置 P00.12=1），但电机永远不会在 1 秒停止（它将是 1.1 秒或 1 ,2 秒）。
这里的问题是在设定的时间准确地停止发动机。
各位专家，有什么更有效的方法吗？请给我一些建议和建议，非常感谢。

运行的频率是多少？
带的电机多大功率？
是空载还是带了负载？
如果带了负载，惯性大不大？
如果运行频率不大于50，电机功率不大于2.2KW，惯性也不大
而你要求的停止时间一定要1秒钟，可以把减速时间调到0.8或者0.9试试。

换个思路， 设个提前量如设为0.9s是否就能在1s时停止？

现场实际运行条件要告知一下。

想要响应那么精确，得上伺服吧