各位大佬，你们在脉冲轴定位的时候，出现定位不准的情况是怎么排查的？
我现在知道的影响轴定位不准的因素有原点松动，轴联轴器松动，脉冲信号干扰（伺服接地线松掉等等）。

像三菱的伺服驱动器，使用脉冲+方向控制时，一定要设置脉冲形式在400Khz以下，不然肯定会出现定位不准的情况

算下当前速度下，脉冲频率有没有超出脉冲输出口的限制。在就是查查机构有没有打滑的情况

机械间隙，往复时程序有没有考虑“原点”修正

这个范围就大了，电气上先看发出的脉冲数量对不对，再看驱动器有没有收到这么多

这是为什么啊。。是不是400KHZ以上应该用差分信号，双脉冲的形式？

这个是听说过，但实际上没见人用过，现在一些双螺纹的，常规定位里，都没见考虑机械间隙的。。。

脉冲频率超出限制什么意思啊。。这个汽车最高跑320码，难道还能跑到330码去。。说不通啊。。。。

除了你说的那些情况，还有机械间隙、参数插补，以及工装移动机构等。

引用 A罗志恒13880 在 2024/9/15 8:19:51 发言【内容省略】

如果出现的误差在许可范围内，谁还费劲去考虑？