英威腾TS633系列PLC实现Modbus TCP以太网通信服务器视频教程
英威腾TS633做Modbus TCP服务器、Modbus Poll调试助手做Modbus TCP客户端，视频中分别使用以太网调试助手和Modbus Poll调试助手对PLC的输入输出进行了读写测试，英威腾TS633系列PLC固件更新后，支持Modbus之01、02、03、06、15、16和23等功能码，视频中详细讲解了Modbus TCP以太网通信协议报文格式。
https://www.toutiao.com/video/7412522153519612426/