一、什么是磁编码器
磁编码器是一种传感器装置，通过感知磁场的变化来测量物体的位置、速度和加速度等参数。它包括磁头和读取电路，磁头负责感知磁场，读取电路将磁场变化转换为数字信号输出。
二、磁编码器的工作原理
磁编码器的工作原理基于磁场的感知和变化。它通常由一个固定的磁栅和一个带有磁敏元件的读取头组成。磁栅上有一系列磁极，当物体运动时，磁头感知到磁场的变化，并将其转换为电信号。通过测量读取头感知到的变化，可以确定物体的位置和运动状态。
三、应对磁场干扰
磁场干扰可能会导致磁编码器输出的信号不准确或波动。对于静态干扰磁场，有些芯片可以通过算法消除一部分。对于动态干扰磁场（比如旋转的马达磁场）芯片将无能为力。为了解决这个问题，可以采取屏蔽措施、减少磁栅和芯片间距或改变安装位置等方法。
1.远离磁场安装是最佳办法。
2.减少磁栅和芯片间距增加感应信号，可以提高信噪比。地球本来就有不小的磁场，但和编码器的磁铁磁场比可以忽略不计。
3.磁屏蔽成本比较高，因为有出轴，很难全面屏蔽。并且磁屏蔽用的导磁材料会使磁栅信号变形，反而影响编码器精度。所以基本没人使用磁屏蔽方法。
