在一张卡片上精准贴胶，胶带放在伺服控制输送带上，有个贴胶机构，两个动作，下压跟切断。
控制原理：
光纤传感器检测到卡片，PLC开始计算移动距离，到达相应位置，贴胶机动作，计算移动距离，达到后，贴胶机构抬起。
循环运动。
为了精准贴胶，合格计算移动距离算法就很重要，哪位师傅做过，指导下。
补充：
贴胶机构是不动的，卡片在输送带上走，计算电机走的距离来控制会有扫描周期的误差。
我想法是用色标传感器跟编码器联合控制
色标触发输入中断，复位高速计数器，高速计数器控制贴胶机构动作。
但是有个问题：
实际的卡片100多毫米长度。、
第一个卡片没走完第二个就到了色标传感器位置，怎么用1个色标器控制2个高速计数器中断？

关键在于标签的定位检测，一般印刷品都会有一个检测标记

一般都是来料左右会有定位，标签也是模切过的，直接色标触发就能贴的准，误差1mm以内；贴标头是移动的过去贴，物料在传送带上的，至少要有个挡料的吧，不然之前做我们就上下两个相机，一个拍标签，一个拍产品，这样做的，你参考参考

多少有点误差，用中断程序可能会点好。

到了标的位置，整个贴标装置跟着卡片运动，贴完再回来继续跟下一个

为什么不设置卡片到位触发贴标动作，计算距离，数量多了会有误差

对的，贴胶机构是不动的，卡片在输送带上走，计算电机走的距离来控制会有扫描周期的误差。
我想法是用色标传感器跟编码器联合控制
色标触发输入中断，复位高速计数器，高速计数器控制贴胶机构动作。
但是有个问题：
实际的卡片100多毫米长度。、
第一个卡片没走完第二个就到了色标传感器位置，怎么用1个色标器控制2个高速计数器中断？

是否可参考喷码设备的控制方法

我接触过酒类包装打码机，它的原理跟你说的差不多，但是不同的是，它是色变检测打码，它不涉及升降位，它检测到色标和包装材料数据确定打码开始。这种灵活性很强出现问题不多，只要不超高速度一般不会有问题的。你这个设计到升降就会有时间制约延迟，对速度要求会很高的，所以要多重考虑才行。

位置误差要控制精度高点