现在的流行趋势
总线控制
老长的程序块
写各种地址

只要一个轴写好了，其他100个轴也好 不就是复制粘贴改下地址不就完了。

引用 A罗志恒13880 在 2024/8/25 7:33:03 发言【内容省略】

遇到比较优秀的程序，不要先去研究，要先学会套用！

套用的前提是，知道逻辑啊。要不然出现BUG怎么办？像华为的用FOR循环写的轴调用程序，它的指针用法，和结构体的划分感觉就很特殊，不能清楚，大概率会报错

你在开国际玩笑？先说扫描周期，100个轴要求同时动作，响应时间在10MS内。这样一来，就对PLC的扫描周期，运算速度有要求，程序的结构也会变更。再者，100个轴，你写成传统的FB块，难道要调用100次？打键盘不累？这时候用FOR循环去调用才更合理！最后，轴的干涉要不要分析一下，轴复位与轴运动是否需要联动和插补来节约时间？

大老能不能说清楚点，用总线控制是真的，写各种地址是什么意思啊/。。。

准备选用什么PLC还是控制器

汇川中型AM400 AM600就可以

做过32轴的，用脉冲控制，最烦的是焊那些伺服脉冲接头。你会控制1个轴就行了，其他所有轴都跟它一样的写法，改一下地址就行