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主题:请教!PLC控制步进电机加减速问题

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用的是三菱FX3U 脉冲控制步进电机运动,采用DDRVA绝对运动控制,D8348 D8349 是 Y0的加减速设置吧按我的理解: PLC的Y0发送1000个脉冲时 电机包括加减速运动一共是运动1000个脉冲, 如果我在脉冲发送过程中就终止了脉冲的输出,那电机是不是就立即停止?减速停止是不是就没用了?
好有就是在伺服驱动器上也可以设置加减速,那PLC向驱动器发送1000个脉冲时就停止发送脉冲了,那驱动器又是如何知道PLC一共发送1000个脉冲而提前减速呢?还是PLC停止发送脉冲后,电机仍然会进行减速停止运动,电机运动的总脉冲数会大于PLC发出的脉冲数?
实在是理解不了,请高手指教!!
24-08-19 08:25
如果我在脉冲发送过程中就终止了脉冲的输出,那电机是不是就立即停止?减速停止是不是就没用了?
你需要仔细的看看手册
伺服驱动器上也可以设置加减速
这个估计你看的是模拟量速度控制模式,脉冲模式应该是没有这个设置的
如果有请上传手册或者截图看看
附件 微信截图_20240819084355.jpg
24-08-19 08:47

       这个问题以前我也问过了 :https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=499610
24-08-19 15:36

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