单片机+RS485通信模块和西门子S7-1500实现Modbus RTU协议串口通信
视频讲解了Modbus RTU串口通信协议报文格式，使用串口调试助手分别测试了西门子S7-1500通信程序和单片机通信程序，最后进行了系统联调，单片机可以对西门子S7-1500输入输出进行读写测试。
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