以汇川SV660P为例。抱闸信号可以由PLC给出嘛？ 如上图是汇川SV660P，抱闸信号是伺服驱动器给出的。但在别人的程序模板里发现了专门控制抱闸信号的输出端子，没有别人程序的图纸。
如上图是一个FX5U的程序，其中使能信号和抱闸信号是同时接通的。按理说使能接通时，伺服驱动器本身可以控制中间继电器打开抱闸，为什么这个程序里单独用了一个PLC输出触点控制抱闸？是这个大哥太菜？还是说用PLC输出打开抱闸，比用伺服驱动器输出打开抱闸要好？各位大佬的抱闸控制信号是接在伺服驱动器上的，还是PLC上的？究竟哪个方法好一点？另外抱闸电源要单独搞一个嘛？驱动器手册上建议单独使用一个抱闸电源？

有时调试维修时需要打开抱闸的，如果用伺服驱动器控制不好单独操作，
因为它是使能松抱闸，释放断抱闸，就是说无论哪种状态用手都转不动的。
用PLC单独控制就不一样了，可以灵活使用。
至于单独用电源，有条件最好分开，但更其他用在一起也行，只要功率足够

那个抱闸信号不是该驱动器提供么

原来是这样的啊，怪不得我说抱闸用PLC去控制，原来是为了单独打开抱闸方便。其实，维修时可以短接中间继电器的线圈，也是可以松开抱闸的，毕竟维修时很少，用伺服控制可以省一个输出点。

正常情况下时应该由驱动器提供的，但我手里的别人的程序里是由PLC提供的，所以我才发帖问一下这样做的原因。

引用 A罗志恒13880 在 2024/8/16 22:30:49 发言【内容省略】

输出点是省了，但多麻烦呢，如果是操作工需要打开调试难道还要特意去叫电工来接条线。
做技术的每个人都有自己的思维与想法，同样不同客户的要求也都不一样，所以没有固定的版本，最终目的达到客户要求能赚到钱才是王道。
可以去看别人的程序，但不要研究太深，一般看看用法或者工艺算法就行，如果去琢磨别人为什么这样那样写，那就太累了也没有任何意义。
因为人家在写程序时你怎么知道他是怎样想的，他的领导、客户是怎样要求的，尤其是有些改来改去的程序，有时到最后自己都会看不懂

主要是程序写的少，先研究别人怎么写，再来写自己的。