三菱脉冲型伺服MR-J4系列，报警信号用哪个好？
图片是网上买的模板，里面是用RD信号作为伺服的故障信号。感觉比ALM信号更全面一些。各位大佬用其他伺服是用类似“伺服准备好”作为报警信号，还是用ALM信号作为报警信号？

这个看具体情况，ALM是报警才给信号
RD只要伺服没有使能就有信号输出
假设是垂直运动的，怕东西掉下来，电机没有使能也要报警提示，那就用SD。
如果对使能没要求，假设上电后还没有使能，这时用SD，应该就算误报了，那就用ALM

我明白你的意思了，也就是说，RD信号还和伺服使能有关系，如果伺服未使能，那RD信号也会输出。那上图里使能默认一直接通，短接，这样可以吗？
当然如果是垂直运动，因为抱闸信号和伺服使能自动关联，所以，控制垂直电机时，不能短接使能信号，必须单独控制。
这样一来RD信号其实就是伺服使能未打开或者报警。
因为RD信号包括了ALM信号，比较全。然后，使能信号一般和程序联动或者直接短接（使能没接通的情况比较少），这样一来直接用RD信号来反馈报警我感觉比较全。
综上，一般的伺服就直接短接使能，而垂直伺服或有抱闸要求的使能必须单独控制。

其实不能说RD包含了ALM，有些场合是要用单独到RD的，比如手动调试时，需要伺服释放使能才能转动，调试完成后再使能，这时给一个信号PLC通知伺服是否使能，并且可以在触摸屏上做提示，否则忘了使能，发脉冲电机不转还以为出什么故障了。
每个功能都有他自己的特点用法，至于能不能并用或者替代用，看实际情况，也看设计师的思维。
没有什么绝对的用法，只要能达到客户的使用要求，怎样设计编程都可以。

我明白了，使能不能短接，有需要手动去推动轴的情况，这样必须断开使能才能推的动轴。否则只能断电后去推轴。所以，为了调试方便，最好PLC还是要给出使能信号，方便一点。但是点位不够的情况下，设备简单的情况下，短接使能还是可以的，推轴就断电推。

用ALM做报警信号还是比较可靠的，特别是有刹车伺服的场景，保证伺服报警时立即切断输出，保证安全

RD信号也包括了ALM信号在内啊，当伺服报警时或者未使能时RD信号都有输出。所以用大范围的RD信号要好点。

好多情况下报警信号是需要伺服断电重启的，而没有RDY信号却不需要伺服重启，两者怎么可以混为一坛呢，所以报警信号只能用ALM