一套汇川SV660P的伺服电机跟驱动器，发现了一个问题，就是本来使能信号是用PLC的输出口去控制的，（H03-11设置的是0）比如Y0 脉冲Y3 方向，Y4是使能。然后伺服H05-02设置了10000/圈脉冲，此时屏幕显示的是RDY，用手也能转动电机轴，然后PLC给伺服发10000脉冲，按理来说应该是要转一圈的，可是每次只转了约3/4，打电话问汇川客服说是叫我监控一下H0B-13，监控是PLC发10000，但是伺服只收到约7000-9000多。以为是脉冲口端子坏了，换端子口，又把脉冲线重新插拔了一下，结果还是一样。
后来把使能信号（H03-11）给设置为了1.此时屏幕显示RUN，用手也拔不动轴，用PLC给发脉冲，把Y4使能信号给关闭。还是发10000脉冲，结果电机正常可以转一圈了，但是H0B-13监控结果还是不准的。
请教一下各位这是怎么回事呢。使能信号要伺服一直打开的吗

正常伺服不是都要一直使能的呢

字太多没看，根据一楼的回复
伺服必须使能才可以动作。
你可以理解为伺服的电源开关。

一般来说只要通电伺服就是一直使能的。
关于脉冲数准不准，H0B-13是统计脉冲的，你在发送前先要记住数量，发送完后再去用当前数减掉之前的数。

大概意思明白了，有空回去再试一下。一直以为H0B13是当前的脉冲数。

引用 愿天天天蓝 在 2024/8/15 16:24:46 发言【内容省略】

还有要注意，统计的数据可以最多32位，就是10位数，但数码管一次只能显示4位，所以还需要翻页查看，具体怎么看数据截图手册上有示例。