P控制输入信号
定位完成信号
之前伺服配线从未用到此信号，图纸经客户审核时给修改了，
大家觉得有必要增加这两个信号么？
如果确认要用到，程序里该如何处理呢。

这2个信号可用可不用，就看你程序怎么写了，我是接线接上，写程序不用他

有没有必要看你客户的要求，毕竟是客户修改的
程序里该如何处理，也要问你客户，比如定位完成后需要给出什么信号？是亮指示灯还是怎样？

引用 chengfeil123 在 2024/8/13 9:40:38 发言【内容省略】

对呀，我怎么没想到！

这就是伺服的一个输入一个输出
控制系统要做完整的闭环控制就要用到他们
打个比方，它就类似使用对讲机时的欧我

要看你的控制模式
给伺服一个指令就运动指定距离，那肯定就需要这个完成信号

定位完成信号不是非用不可，可以是伺服当前位置等于设定位置