汇川Easy521系列PLC实现Modbus TCP以太网通信服务器视频教程
汇川Easy521做Modbus TCP服务器、Modbus Poll调试助手做Modbus TCP客户端，视频中分别使用以太网调试助手和Modbus Poll调试助手对PLC的输入输出进行了读写测试，视频中详细讲解了Modbus TCP以太网通信协议报文格式。
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