最近调试一台机器，发现有一个脉冲轴定位老是不对，检查细分，与模组螺距，都是对的，后来我发现每次回完原点后，走绝对定位的时候，他会先走一个负数，再走到定位位置，搞不明白他为什么要走负数，检查轴设置，都是对的。搞不明白为什么会这样，难道我是那里设置错了，我用的是那个高速io定位模块

找到问题了，我回原没有用DDSZR指令，我用的是自己写的回原，用DMOV指令清除当前位置值。看了手册，清除特殊寄存器，用用专门的指令DHCMOV。

引用 逍遥的久鸣 在 2024/6/16 9:15:26 发言【内容省略】

原来是程序问题。
为什么其他轴没问题呢？

这些细节确是容易忽略的，楼主也是有心人，能尽快找到问题。

其他轴都是总线轴，故计不少人从3U到5U都踩过这个坑！

第一次用5u时也遇到过

主要3U回原点指令太难用