公司部门想引进一套标准机械手的系统及控制器，方便自己独立做项目应用，通用机应用，假如要做视觉捡料摆料项目，如何跟第三方视觉系统联机应用呢？还有，这样子做相比较引进整套机械手+视觉集成的来说，有优势吗？