安萨尔多（ANSALDO）品牌很强大，号称意大利的克虏伯，作为工控硬件维修从业者，安萨尔多的燃气轮机，军舰我们接触不到，但安萨尔多的直流调速器，可能大家都玩过。因为直流调速器这东西，世界上的玩家屈指可数，就那么几个，而安萨尔多就是其中之一。作为欧洲代表性的直流驱动产品，在我国有太多的场景应用。一二十年前的设计思路，放到今天也不过时。安萨尔多的交流变频器，在国内就没什么名气，拿得出手的可能就是3000系列的，gv3000系列的属于通用型；GT3000属于重载型。GT3000系列变频器，控制板又分基础板和增强板，主要是集成度有点区别，控制接口也不一样。
这批安萨尔多，本来是水泥厂的一个招标工程，供应商的产线全套都是安萨尔多（ANSALDO）的驱动，包括转窑，物料传送等大功率驱动设备。我自己从不参加竞标，一来实力有限，二来竞标水太深。但竞标是大公司的必修课，他们竞下来了，也需要我这种技术专业户来解决问题。哈哈，一半一半，有钱大家赚嘛！干工控维修，我一直觉得，不叫赚钱，是你给人家解决了问题，人家应该付给你的报酬。技术这条路，要玩就玩得深入一点，略懂皮毛，注定你干的都是辛苦活。付出和回报大抵还算公平的，只是干技术都是挣错位收入的钱而已。君不见调试DCS集成控制的技术人员，每天3-5k的收费，不是同样有市场需求嘛。这条产线的驱动设备，安萨尔多的变频器大大小小几十台，变频器采用共母线技术。整流供电部分，同样采用安萨尔多SPDM的直流调速器，用两个3600A的调速器的轻松搞定，变频器是690v的gt3000增强型的。
现场看了，虾也吃了，但兄弟单位最后没竞下来。
三个月后，同行登门拜访，重提安萨尔多变频器的维修问题，原来竞争对手标是中了，但对安萨尔多驱动不熟悉，遇到问题无法下手。棘手的是，ANSALDO GT3000变频器的控制板，订货周期长达几个月，现在产线开不起来，维修的事于是重新回到了我的工作当中来。说实话，安萨尔多GT3000的变频器，我也没修过，但可以研究！！由于安萨尔多的板卡，通用性都特别强，一套板卡，功率覆盖范围从几十千瓦至几百千瓦，也就是说，研究透一套板卡原理，大小几乎可以通杀。
这样的设计，只要不是死磕成本的话，从工程学的角度看，当然是好的，可以尽可能的把一个系列的产品做成熟。在发达国家，知识产权保护比较完善，很多大公司的工程师喜欢用这种理念设计产品。但中国的情况就有点复杂，一个产品都还没经历市场检验，下一个产品已经提上了议事日程，我们国家的产品，思路真的不差，但缺乏稳定，这是题外话。同样，这也是安萨尔多直流板件，在市场上泛滥的原因。
板卡的维修，难度更大，有的板件，你不联机，根本无法进行测试！修好与否，底气颇为不足；另一个就是板卡维修收费问题，技术难度升级，收费却直线降低。如果以板卡的价值衡量维修费的话，一张板卡价格能高到哪里去？设备商有更长远的考虑，他觉得如果搞定别人不能搞定的东西，那他以后在客户面前，说话的权重会大大提升，在关键的时候出手维修，算是帮了他的忙！换过角度，不无道理。我说，维修没问题，但得提供一台可以正常运行的变频器给我做功课。他说，这个没问题。
安萨尔多（ANSALDO） GT3000型变频器的板卡有：（1）.电源板，两路一次电源，一个管主板，一个管驱动，电源板集成有SCR可控硅驱动电路，如果需要，硬件上多插条线就可以自带整流；（2）.接口板，这个板的功能承下接上，对接各张板卡；（3）.驱动板，主要负责处理光纤驱动放大和输出监测。驱动板单独供电，每张可完成单相驱动；（4）.控制板，负责各种功能接口，编码器，通讯，数据存储。（5）.现场通讯板，作用是以PROFIBUS总线的方式完成远程集中控制。
电源板的维修：安萨尔多的电源由SI9120D芯片为核心组成，这个芯片和uc38xx系列不同点在于：输入启动电压范围非常宽，从10v-450v都可以，内部以1MHZ的脉宽进行控制。取样，保护，反馈和uc38xx系列本质上没什么不同。以芯片为中心的开关电源，只需要分静态和动态，静态就是：加额定启动直流电压，观察REF电压是否正常？OSC有没有起振？驱动脉冲有没有加到驱动管？开关电源动态是发生的问题是：打嗝，次级短路，电压不受控升高，也就是说，故障必须工作起来了再发生，我叫它动态故障。
一般来说，以芯片为中心的开关电源，维修相对容易！真正难搞的是分立原件建立起来的起振电路，维修难度极高。比如abb dcs500/800那个模拟电源，超级难搞。如果第一次维修，震荡频率是怎么发生的可能都搞不明白。安萨尔多电源板包括可控硅控制电路；母线监测电路，和相电压监测电路，这些电路，维修时可以根据实际需求进行屏蔽。
驱动板维修：大功率的GT3000驱动板，都是采用光纤隔离的。光纤在变频器中的应用分两种：一种是只作为数字传输的，只有开和关两种状态，你可以把它看着一条类似于光耦的线。典型的品牌有西门子、vacon、iecco，都是。二是把光纤作为通讯传输线的，传输的名堂很多，做通讯数据线用，比如abb、AB罗克韦尔755。那怎样判断光纤作用，是当通讯光纤用还是当隔离光纤用？道理很简单，查传输速率，高速光纤一般都是做通讯用。安萨尔多的驱动板采用单独供电技术，光纤主要起隔离驱动作用，三条分别是：上桥驱动，下桥驱动，驱动检测回授。
安萨尔多驱动板电路设计比较复杂，包括驱动隔离电源，逻辑互锁，输出检测几个方面。
控制主板维修：上主板有四路供电电源，+8v电源，+24v电源，正负15v运算电源。由于增强板集成了编码器输入功能，编码器自带传输干扰和马达感生电压，使这部分电路很容易损坏，维修时要引起重视。安萨尔多的板卡，喜欢设置很多硬件跳线，跳线其实就是冗余功能，尽量满足不同用户的使用场景。可是由于跳线较多，很多客户更换板卡后，没仔细检查跳线，导致换板后无法使用的情况。我将第一次修好的板发给客户，客户加载好程序后，启动就电流1000多安，电机堵转，电压上不去的现象，后经过视频沟通，发现用户程序是闭环控制，控制板上编码器供电跳线设置错误，重新设置跳线，变频器就能正常运转了。
我说这些，有修安萨尔多驱动的同行都应该知道。安萨尔多的产品，跳线多，定义复杂，是维修中必须重视的基本要求，但你搞明白了，就发现，其应用空间非常灵活。
关于安萨尔多GT3000变频器的安全回路的问题：安全回路是外国品牌中，非常重视的一个急停端口，这个功能优先于所有控制。什么lenze、keb、甚至台湾台达的B系列变频器，都自带安全回路接口，把安全回路发展到极致的是德国苞米勒Baumueller公司，几乎每款独立的驱动器都带安全回路。
安全回路说起来高大上，原理却非常简单，就是在驱动器的驱动级，加装一个隔离电路，可以是控制芯片，也可以是控制驱动电源，然后把这个电路引生出来，在外部加上24v电源，内部接通，变频器才可以正常工作！安萨尔多GT3000大功率变频器，如果发生可以启动，可以加频率，也无报警，但就是没有输出的情况，多半是安全回路没电源或本身安全回路继电器已经损坏。
最后修改：2024/3/26 9:52:17
