下面这张图可以判断出二号机是重载型号   但是二号机第二段为什么要横着装呢  不可能只是为了增加臂展吧

助力臂本身就是扩展用的
它这样设计有可能是顶棚问题，或运动半径问题
比如这个工人前的东西，它要拿到，这腰弯折了手臂够到了，再拿上边的东西，有退路吗～视是不能移动

就是增加旋转半径吧

增加了下弯角度

扩展移动范围吧。

搞机械的比你工资高是不是服了

看画圈圈部分的设计，应该是为了旋转考虑的

旋转半径加大了吧