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主题:网上的伺服示教程序,请教是如何实现示教的?
点击:300 回复:8
楼主
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YS-W
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伺服示教定位.pdf
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这个是网上下的,看不明白示教是如何实现的?回原点与自动运行还算明白,就是示教想不通,请大家一起讨论看看,明白的大神指点一下
24-01-16 11:46
1楼
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Auto-
先去熟悉PLC的指令,这都是基本的PLC指令
24-01-16 11:49
2楼
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15898151893
用了地址指针。
最后修改:
2024/1/16 13:02:09
24-01-16 13:00
3楼
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YS-W
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Auto-
在 2024/1/16 11:49:37 发言
【内容省略】
指令是明白也清楚,大师给指指哪个是示教的程序?能给讲个一二也行啊?
24-01-16 14:01
4楼
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YS-W
整个程序不大,我给你贴出来
24-01-16 14:16
5楼
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Auto-
步骤如下,
1.X000触发(一搬接按钮)或者置位一次M12,自动置位M0。
2.M0置位后,触发DDRVI相对位置指令,(K-99999是指定的脉冲数,k8000是脉冲频率,Y000是脉冲输出端口,Y001是方向),等待X010输入信号有后,复位MO。同时置位M1.
3.M1置位后,触发DDRVI相对位置指令,原理跟步骤2一样,M8029接通后,复位M1.
4.M1复位后,清零D8340.
24-01-16 17:06
6楼
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YS-W
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Auto-
在 2024/1/16 17:06:01 发言
【内容省略】
感谢你的介绍 这些基本明白,X000是回原点开关X010是原点开关,X001\X002是手动前进后退开关,X004是自动运行开关,X007是复位开关,就是示教开关X003那部分,是如何进行示教,应该是记录的伺服输出脉冲数。但是这脉冲数PLC不发送的话,是如何来的。
24-01-17 08:11
7楼
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465010287
最好看别人的做的案例
24-01-17 18:36
8楼
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第三颗牙
X3是记录的D8340.既PLC在此位置的脉冲数。
24-01-18 10:46
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