由于受到机械结构环境影响  只能用步进电机+外置编码器控制  精度要求不高±3mm左右   用三菱fx3u控制  ，假设用绝对控制指令走到500mm的位置，等脉冲发送给完毕后只走了480mm ，这20mm用是什么方式补上呢？

位置控制只管走 反馈加高速计数 加中断 来定位

最好不要用绝对控制指令
用PLSV指令,一直发送，计数到就停止,快到时提前减速。

 。。。。。。我用西家的SMART200做的定位控制 ，用的也是步进，不加编码器，开环控制。
             步进我设置10000个脉冲走一圈，带的是丝杆，丝杆走一圈为5mm。
             走绝对定位 ，到位后，用置零指令清零，然后再走绝对位置 。。。误差基本没有。
             你用的是三菱，可以参考。

速度要求不高，应该可以的

引用 宅男技术控 在 2024/1/5 8:59:38 发言【内容省略】

。。。。。无所谓高不高 。根据机械特性做好加减速时间设置。速度还可以吧（至少满足了工艺要求）
          当然 ，要像贴片机那样的高速还真是勉为其难 。。不知道上伺服能不能满足那种高速响应。

试试
比如480mm发了10000脉冲，改为10416

你这样外置编码器就没有用上了啊，1/2楼正解

直接走500 然后走480 说退回了20