三菱j4伺服用DSZR指令回原点，Z相脉冲为零点信号，外接一个感应开关为近点，经过多次回原测试，停止位置在电机圆周方向有两个，并且两个位置成90度角，不是Z相脉冲一周只有一个的吗，这是怎么回事？

程序里用Z相脉冲输入点控制计数器和置位一个线圈，都没有反应！

引用 ehszcs 在 2023/12/25 14:23:30 发言【内容省略】

是不是用的高速计数器，普通计数器应该是采集不到的

回Z速度放非常慢 试试

用ZRN试试，观察正常不。

引用 YXBK 在 2023/12/25 15:05:53 发言【内容省略】

可能吧，偶尔可以。

引用 15898151893 在 2023/12/25 15:38:04 发言【内容省略】

zrn指令正常，但这个指令回原不准。

引用 ehszcs 在 2023/12/25 16:09:14 发言【内容省略】

楼主，这个是新调试的机器，还是正常用了一段时间的机器。

引用 15898151893 在 2023/12/26 9:28:02 发言【内容省略】

新机器调试

如果新机器调试，重点看下DOG那里，DOG点微调下，应该就可以好了。注意别超过行程限制。