各位大佬，卷材收卷张力斜率控制是卷径越大张力越大，还是相反。
从头到尾恒张力控制行吗？

当然卷径越大，张力越大，因为半径的原因，表现在材料上就是恒张力

目标是被卷曲物张力恒定，卷径变化，对应到轴转矩上，卷径越大需要的轴转矩越大。

收放卷要求就是恒张力

对于材料来说肯定是恒张力，在收卷轴上的出力，直径越大需要出的力越大。
有传感器反馈的，自动增加卷轴的力矩
没有传感器反馈的，有记圈数增加的，就是在卷轴上加个接近开关计圈数
一卷完成后人工清零，然后下一卷继续

恒张力控制，不然卷材就变形了。

人工清零，是不是看具体材料，自动切换运行放卷轴的应该都是不需要人工参与。

引用 cgmguangming 在 2023/12/21 10:28:55 发言【内容省略】

这是没有张力传感器反馈的
如果有张力反馈的就是自动的，同时也不需要计圈数了

1.线速度不变的前提下，卷径越大，张力是要越来越小才行，不然会炮筒哦；
2.不可以恒张力，小卷径无所谓，大卷径，例如600mm以上最好用锥度曲线，递减张力；

锥度曲线是可以设置的，这样就可以不用反馈也可以