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主题：怎么通讯实时控制伺服电机？

点击:374 回复:12

楼主
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小鱼7Y7X

请教下，准备使用激光位移传感器来扫描零件，然后使用伺服电机带砂轮来按照零件轮廓走，进行打磨，硬件上应该怎么来配置？
23-12-04 12:24
1楼
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YXBK

这个应该上机械手吧
23-12-04 14:01
2楼
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机栝

听起来简单，实际上还挺复杂的，零件的外观，机械设计的结构等等
23-12-04 14:54
3楼
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bnnyygy

要不。。。
参考配钥匙的机器，一边放一个正常零件，机械弄个顶杆，伺服只管前进后退完事表情，砂轮曲线就是零件曲线，
Nice！
23-12-04 15:46
4楼
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xianban7

需要PLC带有导图功能吧，激光扫描生成CAD文件，再导入PLC按轨迹运行
23-12-04 16:54
5楼
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goldage

仿型加工
23-12-04 21:19
6楼
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121111115

看起来你得搞一台高级一点的运动控制型PLC，最次也得支持CAN通讯，同样的伺服也得是支持高速通讯协议的伺服，整下来费用也相当可观。
23-12-04 21:25
7楼
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FORELF

打磨是力矩控制，不是位置控制。
23-12-05 13:03
8楼
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121111115

引用 FORELF 在 2023/12/5 13:03:16 发言【内容省略】

不不不，他这个要走轨迹的，扫完以后生成轨迹，然后伺服照着轨迹去打磨，应该是位置加扭矩模式
23-12-05 14:31
9楼
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一匹野马

上机器人吧
23-12-05 16:17

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