网关在 PN IO 侧做从站，在 ECAT 侧做主站。即网关的 PN  口接 PN 主站，
例如 1200PLC；网关的 ECAT 口接 ECAT 从站，例如伺服驱动器。
PN 口 PLC 与 ECAT 从站采用数据映射的方式通信，即 PLC 通过数据映射
的方式控制 ECAT 从站，读写 ECAT 从站。
ECAT 需要使用软件配置 ECAT 工作参数，PN 只需要根据配置软件计算出 来的数据长度在插槽插入足够的输入输出（PN 端添加的输入输出长度一定不要
小于 ECAT 数据 RPDO TPDO 映射数据的总长度）即可